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안녕하세요. 열나는뭉이 입니다.
설 명절 다들 잘보내셨나요?
새해 복 많이 받으셔요.. ^^ 진심입니다.
새해 한해 다들 행복하시고 좋은 일만 가득하시길 바랍니다.
다름 아니라 명절내내 시간나는대로 코드랑 시름을 해봤습니다.
오늘에서야 내린 결론은 '2월 내에 제대로된 테스트 제품이 나오는 건 불가능하다.' 입니다.
코드 본 결론은 답이 안나온다 입니다.
3년에 걸쳐 만든걸 20일안에 해내야하는데
무인로봇이 총 세대인데 조립부터 프로그래밍까지 다해야합니다.
20일안에 프로그래밍해서 조립해서 테스트까지 다해야합니다. ㅡㅡ;
문제는 소스코드인데....(하드웨어야 뭐 개판이든 뭐든 움직이기라도 하니 감사할 따름이라... ㅜㅜ)
기존의 코드를 수정해가면서 나가든 새로 만들든 해야하는데
새로 만들경우 컨트롤러에서 지원하는 언어 특히 로봇이나 통신관련 함수들이
기존 닷넷이나 자바, VB와는 사용법이나 용도가 너무도 달라 익히는데만도 시간이 걸린다는 겁니다.
예를들면 제가 아는 Trim함수는
A = trim("나는 철수다. 나는 영희다.") --> 결과는 "나는철수다.나는영희다." 인데
얘는 특이한게
배열에 들어갑니다. 것두 지가 알아서 할당해서
1."나는" 2."철수다."3."나는"4."영희다."
라는 식으로 들어가네요. ㅡㅡ; 이런애들이 태반이예요
2. if connecting.state = 2 or connecting.state = 3 then
.......
end if
이런식으로 프로그래밍의 90%가 함수를 통해 이루어지는데
통신만해도 Thread를 만들면 전용함수가 다 따로 따라옵니다.
하나하나 찾아가면서 해야하니 새로 짜는 건 포기가 되더군요. 밤새도 토일요일 다쳐서 20일인데 이건 뭐.....
ㅡㅡ;
두번째 수정할 경우 입니다.
코드는 말그대로 대충대충 입니다. 주석은 아예 없다고 보시면 되구요.
PA 컨트롤러에서 통신값받아서 연산이든 뭐든 처리를 하는데......
심지어 요런애들이 둘이나 더 있습니다.
예를들면
1. comm이라는 function이 한페이지에 두개가 있습니다.
하나는 걍 comm 다른 하나는 a.comm
comm function이 한페이지에 두개네요. ㅡㅡ;
보는 순간 눈이 의심이 되네요. 제가 잘 몰라서 그런건지 몰라도 한페이지에 이런식으로 짜놓은 건... ㅡㅡ;
12년동안 이일하면서 첨보는 방식이네여.... ㅡㅡ;
2. AAA as boolean = true 라고 변수를 선언해 놓고
이미 true인데 아래에서는
while AAA = false
if 커넥팅이 되면 then
커넥팅됨
= 1
eles
커넥팅됨 =
0
end if
커넥팅됨 = 1 '위에서 값은 왜 줬는지.... ㅡㅡ;
헐....
if 커넥팅됨 = 1
end if
.
.
.
.
(중간에 AAA = false 해주는 거 엄음 ㅜㅜ 어디서 나가란
말이냐!!!)
end while
이건 뭐지????? 눈이 의심되더군요. ㅡㅡ;
하아~~~~~ 어디서부터 손을대야할지 모를 정도로 해놨는데.....
건드려서 좋은 일 못볼거 같더군요.
사장님은 "책임은 내가 질테니 열심히만해라"라고 하시는데
국책사업인데.... 걸린 업체만 7개 인데 이미 주관사 이사님들은 제가 담당자인걸로 알고
회의록에 사인까지 다 받아가셨는데.... 사장님은 참석도 안하시고.....
근데 이거 이전 부장님이 3년걸려 만든거라네요. 엌ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
이왕에 그만두니.... 참... 할말하고 싶네요. "전임 부장님 일 이렇게 하심안돼요. ㅜㅜ"
3년에 걸쳐 엉망으로 만든걸 20일안에 완성해야하니
몇일에 걸쳐 고민고민 끝에 퇴사를 결심하게 되었습니다.
기간연장을 두번이나 해서 더이상 연장도 안된다네요. ㅜㅜ
3월에 정부 관계자들이랑 업체 관계자들 모아놓고 시연회한다는데
거시서 개망신당하느니 걍 관두는게 마음편하겠다는 생각이드네요.
걍 낼회사가서 "제가 능력이 모자라 도저히 자신이 없습니다."하고 나오려고요.
새해부터 좋은 글 올려야하는데 죄송하네요.
다시한번 새해 복많이 받으시고 이 글 보시는 모든 분들 항상 행복하시기만을 바랍니다. 행복하셔요.~~~~
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